型号
Q173CPU
Q172CPU
控制轴数
32轴
8轴
操作周期
0.88ms-
插补功能
线性插补（最大4轴），圆弧插补（2轴），螺旋插补（3轴）
控制方式
PTP（点对点），速度控制，速度-位置控制，固定斜度进给，持续速度控制， 位置跟踪控制，速度切换控制，高速振荡控制，同步控制（SV22）
加速/减速控制
自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速
补偿
后冲补偿，电子齿轮
定位点数量
3200点（定位数据可以间接分配）
原点回归
Proximity dog 型，计数型，数据设置型（2种类型）
JOG操作功能
有
同步编码器操作功能
可以连接12个模块
可以连接8个模块
绝对位置系统
通过对伺服放大器设置实现兼容 （可能对每个轴选择绝对数据方式或增量方式）
SSCNET I/F数量
5通道
2通道
